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起首：中信建投证券究诘
春节假期时间，宇树东说念主形机器东说念主登录央视春晚饰演《秧BOT》，特斯拉年报解读电话会败露最新东说念主形机器东说念主业务蓄意，Figure AI布告在生意化客户拓展及机器东说念主AI模子研发层面有新进展。国表里标杆企业最新本事趋势、居品及量产节律对产业趋势有所映射。
中信建投证券机械、电新、汽车、东说念主工智能及金属新材料团队推出【东说念主形机器东说念主产业投资远景】
01 关爱东说念主形机器东说念主产业链降本进展以及顺周期板块回暖
（1）零部件降本与东说念主形机器东说念主生意化落地，互为推上路分。跟着国表里东说念主形机器东说念主企业迟缓启动量产议论，建议中枢关爱具备零部件廉价供应、限制化坐褥落地才略的企业，以及具备本事或者产业链卡位上风的企业。
总体不雅点： 关爱东说念主形机器东说念主产业链降本进展以及顺周期板块回暖
东说念主形机器东说念主：零部件降本与东说念主形机器东说念主生意化落地，互为推上路分。跟着国表里东说念主形机器东说念主2025年分辨迟缓启动几千台或者万台的量产议论，2026年预期分辨数万台或者10万台的量产议论，建议要中枢关爱具备零部件廉价供应、限制化坐褥落地才略的企业，以及具备本事或者产业链卡位上风的企业。
东说念主形机器东说念主
本周事件：①2 月 11 日，宇树科技的 Unitree H1 和 G1 东说念主形机器东说念主在京东线上首发开售，但不久后就从京东下架，客服称不再面向个东说念主进行销售，其中 G1-001 售价 9.9 万一台，推断 45 天录用，使用场景为文娱奉陪，续航 2-4 小时。②2 月 13 日，好意思国东说念主形机器东说念主公司Apptronik布告完成3.5亿好意思元A轮融资（约25.5亿元东说念主民币）。据悉，本轮融资由B Capital与Capital Factory共同领投，谷歌参投。据Apptronik首席扩充官杰夫·卡德纳斯夸耀，这笔资金将用于加速其旗舰居品Apollo东说念主形机器东说念主的限制化坐褥，并将该公司的东说念主形机器东说念主推向生意环境。③2月14日，据彭博社报说念，Meta正在通过其Reality Labs硬件部门，诞生一个新团队专注于AI驱动的东说念主形机器东说念主研发。该团队将由Marc Whitten率领，议论在本年招聘约100名工程师。初期，Meta的机器东说念主议论将聚焦于家务助理，长期主见是开发包含AI、传感器和软件的生态系统，供巨匠的机器东说念主开发者使用，雷同于谷歌Android和高通芯片敌手机行业的作用。④把柄彭博社，2 月 15 日，好意思国Figure AI 正在与投资者谈判，议论以 395 亿好意思元的估值筹集 15 亿好意思元，这次交游将由风险投资机构 Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 牵头。⑤关爱国内东说念主形机器东说念主零部件供应商，坐褥降本节律。⑥猎聘等网站夸耀，汇川本事近期招聘在苏州、深圳事业的东说念主形机器东说念主干系机械、算法工程师。
风险教唆：
（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中游成本品行业，起承转合，与宏不雅经济波动密切干系，若是国内宏不雅政策出现紧要转向，例必会影响机械行业总体需求。
（2）外洋市集波动的风险：中国企业出海不行能一帆风顺，改日的征途例必会出现各式各类的摩擦，是阶段性的小插曲照旧新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下流扩产不足预期的风险：若下流行业扩产不足预期，则相应的开荒需求将会下落，会对行业内公司订单、功绩等形成不利影响。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《周不雅点：关爱东说念主形机器东说念主产业链降本进展以及顺周期板块回暖》
对外发布时候：2025年2月16日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
吕娟 SAC 编号：S1440519080001
SFC 编号：BOU764
许光坦 SAC 编号：S1440523060002
常义乐 SAC 编号：S1440524120001
李长鸿 SAC 编号：S1440523070001
陈宣霖 SAC 编号：S1440524070007
籍星博 SAC 编号：S1440524070001
赵宇达 SAC 编号：S144052408000
02 机器东说念主及智驾成AI端侧投资干线，央企重组立异拉开大幕
宇树科技：继2021年公司24台机器狗登录春晚，24年12月公司展示了B2-W机器狗资质觉悟的极限技巧视频，本年春晚公司亮相居品为16台H1东说念主形机器东说念主。从四足到二足，流通的畅通适度均令东说念主印象久了，从中咱们或可窥测公司本事及居品迭代趋势如下：
1）硬件层面，公司H1东说念主形机器东说念主领有更强的畅通才略及感知才略，单腿及手臂目田度分辨达5和4个（全身19目田度），传感器成就3D激光雷达+深度相机（定位及导航），配合腕部等特定机构安设设想，可支柱机器东说念主本质已毕整皆齐截的扭秧歌、丢手帕等动作。
2）软件算法层面，机器东说念主舞台饰演是自主的（非遥控），把柄音乐节拍舞蹈动作愈加拟东说念主（非机械师法），公司AI畅通适度及算法才略跳跃权贵，中枢守旧或在于强化学习（RL）本事，波及覆按场景搭建及覆按形势方法（如奖励算法构建等），覆按周期仅约三个月。
3）趋势层面，公司通用东说念主形机器东说念主在聪慧手等硬件本质仍有提高空间，面前Dex3-1（三指）聪慧手居品或将进一步升级至五指；强化学习提高智能水平，构建机器东说念主AI宇宙大模子。硬件本质+算法照料决策迭代下，公司仍将竭力于极致降本推动产业化应用（一代G1东说念主形机器东说念主售价仅9.9万东说念主民币起）。
特斯拉：自1.9马斯克理论上修25-27年东说念主形机器东说念主量产主见（0.5-1万/5-10万/50-100万），1.30年报解读会议了了指引了量产节律、居品决策及远期主见等，举座表态更为积极，蓄意2026年完成居品定型及大限制起量：
1）量产近况：当今产线设想产量1千台/月，2025年产量主见明确为1万台，完成几千台
在里面工场部署（钣金搬运、焊合及拼装等重迭危境工况）；
2）后续蓄意：当今机器东说念主设想还不决稿，议论26年中出第二版V2，下半年量产并对外售售，后头两条产线产能蓄意分辨为1万/月和10万台/月；对年产100万台充满信心，坐褥成本有望杜撰至2万好意思元/台。
3）最新动态：本周开启多个机器东说念主干系岗亭的招聘，为在好意思国加州弗里蒙特工场量产Optimus机器东说念主作念准备。招聘岗亭包括坐褥司理、坐褥操纵等。
Figure AI：首创东说念主CEO Brett Adcock在X上布告签约了第二个生意化客户，且是好意思国最大的公司之一（第一个客户是良马），改日有望已毕10万台机器东说念主部署后劲。此外，他布告公司在机器东说念主端到端AI模子建筑上取得新进展，并布告圮绝与OpenAI的互助（转为里面研发），划在改日30天内向外界提供“从未在东说念主形机器东说念主上见过的东西”。
东说念主形机器东说念主（具身智能）看成AI端侧需求空间最大、变化最快应用，从To B工业场景到To C通用场景拓展旅途迟缓了了，25年重心关爱聪慧手、传感器等硬件本质、大脑算法适度等照料决策迭代，看好产业链0-1投资机遇。
风险教唆：
1、行业景气不足预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节律有待不雅察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销成果，客运、货运市集需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。
2、政策落地成果不足预期。消费品以旧换新以及开荒更新政策全面落地仍需时日，政策宣传、信息传播亦需要一定时候。四季度补贴资金能否接续披发到位，置换需求能否奏凯开释，均有待接续不雅察。
3、出口销量不足预期。出口受国际时事、国度政策、汇率等多方身分影响，外洋销量增长有波动风险。
4、行业竞争方法恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，跟着本事跳跃、新产能投放等供给要素变化，改日行业竞争或加重，整车和零部件企业的市集份额及盈利才略或将有所波动。
5、客户拓展及新名目量产进程不足预期。汽车电动智能化趋势下，现存整车和零部件供应链方法迎来重塑，获取新客户和新名目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市集份额可能受到影响。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《机器东说念主及智驾成AI端侧投资干线，央企重组立异拉开大幕》
对外发布时候：2025年2月10日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
程似骐 SAC 编号：S1440520070001SFC 编号：BQR089陶亦然 SAC 编号：S1440518060002陈怀山 SAC 编号：S1440521110006马博硕 SAC 编号：S1440521050001胡天贶 SAC 编号：S1440523070010李粵皖 SAC 编号：S1440524070017
03 智元推出首个4D宇宙模子，OpenAI重心布局机器东说念主
1.1 智元机器东说念主推出巨匠首个4D宇宙模子EnerVerse
怎样让机器东说念主在职务指引和及时不雅测的基础上蓄意改日动作，一直是具身智能边界的中枢科知识题。可是，现存的机器东说念主动作蓄意方法不时面对着一些问题。比如，其不时由于用功对于动态操作空间的理会以及在处理一些长序任务时的操心处理才略有所欠缺。同期，在机器东说念主动作预测中构建出来的基于2D视频生成的world model难以准确抒发复杂的3D关系。
针对上述难题，智元机器东说念主团队建议了 EnerVerse 架构，通过自追究扩散模子（autoregressive diffusion），在生成改日具身空间的同期教化机器东说念主完成复杂任务，在这个过程中同期具有对动态操作空间的理会才略。同期创新性地引入了目田锚定视角（Free Anchor View， FAV）和寥落操心机制（Sparse Memory）。这个架构可以为机器东说念主改日动作的预测提供一个4D的全视角world model同期优化其操心处理才略。
在图表1中，咱们可以看出EnerVerse的视频生成的大约过程，最先在把柄不雅察输入运行构建出多视角的空间，之后对于这个多视角的空间进行渲染，使得其仿真度更高，接近现实宇宙，再将这个多角度空间的图像输入右方的多视角扩散生成器，同期给出任务指示（倒茶），便可以生成下一时刻的各个角度的预测图像，借此可以预测机器东说念主的动作进而缓助其进行动作蓄意策略的构建。
EnerVerse 的亮点在于其可以通过逐块生成的自追究扩散框架，结合创新的寥落操心机制与目田锚定视角（FAV）方法，照料上文中提到的一系列问题。
对于逐块扩散生成（Next Chunk Diffusion），EnerVerse 经受逐块生成的自追究扩散模子，通过迟缓生成改日具身空间来教化机器东说念主动作蓄意。同期可以使得机器东说念主具有一定对动态操作空间的理会才略。
对于这个自追究扩散模子，如图表2所示，左侧为多视角的扩散生成板块，咱们最先输入在i时刻来自相机的图像和对应的后光标的图，分离杂音和不雅察图像（Obs， Image Latent），然后通过2D和3D卷积提真金不怕火图像特征，之后模子使用空间重见地（Spatial Attent）和时候重见地（Temporal Attent）来处理图像特征，以更好地理会图像内容和时候序列信息。经过扩散生成i+1时刻的图像，经过渲染生成对i+1时刻的预测图片（Render， Image Latent），再将其输入生成器，不休迭代生成预测视频。
右侧为分块的自追究的覆按过程。最先在上半的覆按阶段中，从不雅察视频中随即提真金不怕火关键帧输入扩散生成器，同期输入主见图像（一般是关键帧的后续帧），通过将生成的图像和主见图像进行对比预测噪声（Prod． Noise），并通过噪声度量亏本，通过亏本最小化这一主见已毕覆按。
下半部分为生成器的哄骗，通过向其中输入i时刻的不雅察图像（Obs． Image Latent）和主见图像（i+1时刻）以及噪声生成预测图像（i+2时刻），不才一个迭代中，将本来的主见图像看成不雅察图像，预测图像看成主见图像进而预测i+3时刻的图像，迭代即可生成预测视频，具有对于动态操作空间的理会才略。
对于纯真4D生成（FAV），EnerVers针对具身操作中复杂掩饰环境和多视角需求，建议了目田锚定视角（FAV）方法，以纯真抒发 4D 空间。其中枢上风包括：
1）目田设定视角：FAV 支柱动态调整锚定视角，克服固定多视角（fixed multi-anchor view）在局促场景中的局限性。举例，在厨房等场景中，FAV 可松驰顺应动态掩饰关系。
2）跨视角空间一致性：基于后光投射旨趣（ray casting），EnerVerse 通过视野标的图（ray direction map）看成视角适度要求，并将 2D 空间重见地扩展为跨视角的 3D 空间重见地（cross-view spatial attention），确保生成视频的几何一致性。
3）Sim2Real 适配：通过在仿真数据上覆按的 4D 生成模子（EnerVerse-D）与 4D 高斯泼溅 （4D Gaussian Splatting） 瓜代迭代，EnerVerse 构建了一个数据飞轮，为的确场景下的 FAV 生成提供伪真值支柱。
其经由如下图（图表3）所示，对于取吐司这个任务，咱们最先向生成器中输入录像机捕捉到的不雅察视频，之青年景器可以生成另外一个视角的模拟视频以及此视角下的模拟视频，通过4D高斯散射（4D Gaussian Splatting）和4DGS优化可以优化生成的图像，使其更接近的确情况。对其渲染后将另一个视频的模拟视频一同输入生成器生成新视角的模拟视频，迭代即可生周全所在的目田锚定视频。
在已毕高效动作蓄意方面，EnerVerse 通过在生成网罗下流集成 Diffusion 策略头（Diffusion Policy Head），买通改日空间生成与机器东说念主动作蓄意的全链条。其关键设想包括：1）高效动作预测：生成网罗在逆扩散的第一步即可输出改日动作序列，无需恭候完满的空间生成过程，确保动作预测的及时性。2）寥落操心支柱：在动作预测推理中，寥落操心部队存储的确或重建的 FAV 不雅测闭幕，使得机器东说念主梗概即时断念不消操心以减少内存消耗，有用提高长程任务蓄意才略。
在各项实验中，EnerVerse阐发出了优良的性能。视频生成方面，EnerVerse在吵嘴程视频的生成任务中都阐发优秀，在短程生成任务中，EnerVerse 阐发优于现存微调视频生成模子，如基于 DynamiCrafter 与 FreeNoise 的扩散模子。在长程生成任务中，EnerVerse 展现出更强的逻辑一致性与相连生成才略，这是现存模子无法已毕的。此外，EnerVerse 在 LIBERO 仿真场景和 AgiBot World 的确场景中生成的多视角视频质料也得到了充分考证。
在动作蓄意方面，在 LIBERO 基准测试中，EnerVerse 在机器东说念主动作蓄意任务中取得权贵上风，在单视角（one FAV）设定下，EnerVerse 在 LIBERO 四类任务中的平均奏凯率已止境现存方法。在多视角（three FAV）设定下则进一步提高任务奏凯率，在每一类任务上均超越面前最好方法。阐发出了目田锚定视角这一性情对于机器东说念主动作蓄意覆按的进犯性。
在消融与覆按策略分析中，究诘东说念主员发现：寥落操心对长圭臬列生成的逻辑合感性及长程动作预测精度至关进犯。同期，先进行改日空间生成覆按，再进行动作预测覆按的二阶段策略，可权贵提高动作蓄意性能。
在重见地方面，究诘东说念主员可视化了Diffusion 策略头中的交叉重见地模块，如下图（图表5）所示，纵轴显露动作空间的重见地，横轴显露改日空间的重见地，不同的图片代表不同的策略头以及图层。究诘发现 EnerVerse 生成的改日空间与预测的动作空间具有较强的时序一致性。阐述不会出现归拢时候预测场景与动作出现偏离的情况。
智元机器东说念主通过 EnerVerse 架构始创了改日具身智能的新标的。通过改日空间生成教化动作蓄意，EnerVerse 不仅冲突了机器东说念主任务蓄意的本事瓶颈，还为多模态、长程任务的究诘提供了全新范式。
1.2 OpenAI被曝重组机器东说念主团队：重回硬件布局
1月初的 CES 大会，黄仁勋在演讲中提到，机器东说念主边界的‘ChatGPT 时刻’行将到来，机器东说念主行将迎来升起，若是说大说话模子界说了面前的 AI 波澜，那么下一波波澜的主角有可能是机器东说念主。AI 将从纯正的说话理会，进化到对物理宇宙的深度分解。机器东说念主看成其载体，可能产生一定变化。
近期，据外媒 Tech Crunch 报说念，OpenAI 正在重组其机器东说念主团队。这一音讯来自 OpenAI 硬件部门的总监的酬酢媒体动态和最新发布的招聘信息。这次招聘的共有三个岗亭，分辨是：
1）电子感知工程师：追究设想设想和开发机器东说念主传感器系统，年薪 36-44 万好意思元。
2）机器东说念主机械设想工程师：追究设想机器东说念主的中枢境械系统，年薪 36-44 万好意思元。
3）本事名目司理：追究统筹居品开发全经由，建立和照料机器东说念主覆按实验室，妥洽各本事团队，确保设想阶段奏凯鼓舞，年薪 34-44 万好意思元。
OpenAI 的主见在长久以来一直都是开发‘通用’、‘自顺应’和‘多功能’的机器东说念主，即能在的确宇宙中展现接近东说念主类的智能。为此，硬件团队将专注于自主开发传感器和蓄意组件，并由自主研发的 AI 模子驱动，形成一条自食其力的产业链，最大程度上施展经营协同效应。据 The Information 报说念，OpenAI 已在探索东说念主形机器东说念主的研发，更已着眼改日量产的可能，正在招募具有‘百万级量产机械系统训戒’的工程师。这些举措夸耀出OpenAI可能正在进行策略上的升沉。
试验上，OpenAI 重返机器东说念主边界早有苗头。旧年 11 月，从 Meta 的 AR 眼镜部门跳槽到 OpenAI 来追究硬件部门的 Caitlin Kalinowski 便已在 X 平台夸耀，OpenAI 将开流配备定制传感器的机器东说念主。
当年两年中，OpenAI便照旧阐发出了机器东说念主边界的稳当。其在机器东说念主边界‘广撒网’，对多家主推机器东说念主（尤其是东说念主形机器东说念主）的公司进行了投资，其里面创业基金投资了几家东说念主形机器东说念主公司。举例，在2023 年 3 月，投资了来自挪威的东说念主形机器东说念主公司 1X Technologies（融资 1.25 亿好意思元）。在2024 年 2 月 29 日投资了Figure，一家硅谷有名具身智能创业公司，并助其融资 7.45 亿好意思元。在那时 Figure 融资新闻发布会上，OpenAI 就显露了可能重启机器东说念主名目。
固然 Kalinowski 称，这是 OpenAI 初度发布机器东说念主硬件干系职位，但这并非 OpenAI 初度涉足机器东说念主边界。要知说念，机器东说念主也曾是OpenAI的“老本行”。机器东说念主研发是 OpenAI 创立之初的进犯事业之一。OpenAI 的长入首创东说念主 Wojciech Zaremba 那时带领一支团队，专注于研发‘通用机器东说念主’。
2017 年 5 月，OpenAI 推出了开源软件 Roboschool，用于在模拟环境中操控机器东说念主。这一年，OpenAI 还布告奏凯开发出一套系统，可以从模拟覆按径直移动到实体机器东说念主，只需一次学习就能掌捏新任务。2018 年，纯真机械手可以操作小木块。2019年已毕机器东说念主单手复原魔方。
OpenAI 的机器东说念主团队取得了可以的进展，但 2020 年 10 月，OpenAI 以用功富饶的覆按数据为由，悄然闭幕了机器东说念主团队。OpenAI 发布的声明称：‘鉴于 AI 本事和才略的迅猛发展，咱们发现其他门路（如基于东说念主类反馈的强化学习）能让究诘进展更快。’这一举措在那时来看，背后主要有两方面的旨趣：
1）机器东说念主研发在那时看来插足产出比不高：Zaremba 在访谈中显露，OpenAI 的长入首创东说念主们，包括 Greg Brockman、前首席科学家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的拥趸。他们肯定，庞大的蓄意才略是通向 AGI 的必经之路，而刚劲的蓄意机结合强化学习、预覆按等本事可以已毕冲突性的 AI 进展。
2）资金浮滥：同期资金短缺亦然一个进犯原因。机器东说念主研发成本浮滥较高，因此机器东说念主行业没少资格‘寒潮’：工业机器东说念主公司 Rethink Robotics 未能奏凯寻找收购方后，几个月便关闭了门店。被以为是最先进的机器东说念主公司的 Boston Dynamics 成为了‘烫手山芋’，先后被谷歌收购，然后卖给软银，临了当代容许以 11 亿好意思元收购控股权。连本田也暂停了教训十余年的 Asimo 机器东说念主名目。
风险教唆：
北好意思经济零落预期迟缓增强，宏不雅环境存在较大的不细目性，国际环境变化影响供应链及外洋拓展；芯片紧缺可能影响干系公司的平素坐褥和录用，公司出货不足预期。主要原材料价钱高潮，导致毛利率不足预期；汇率波动影响外向型企业的汇兑收益与毛利率；东说念主工智能本事跳跃不足预期；汽车与工业智能化进展不足预期。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《智元推出首个4D宇宙模子，OpenAI重心布局机器东说念主》
对外发布时候：2025年1月20日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
于芳博 SAC 编号：S1440522030001
04 聪慧手：高纯真度结尾扩充器，Optimus Gen-3将推动袖珍丝杠、腱绳&传感器需求扩展
①聪慧手可模拟东说念主手的各式聪慧抓取和复杂操作，智能化、聪慧化程度渐渐提高，改日有望跟着东说念主形机器东说念主和AI发展在工业、生意、航空航天、医疗等边界应用。②Optimus Gen-3聪慧手推断领有22个目田度，将使用17个线性扩充器模块和腱绳模块。把柄咱们测算，跟着特斯拉推动东说念主形机器东说念主及聪慧手产业链成本下落，改日供应商的单价和利润率固然会呈现下行趋势，但是可以以价换量已毕市集空间的几何级增长，Gen-3规格的聪慧手远期市集限制有望超千亿，袖珍丝杠、腱绳和传感器等零部件市集限制也将大幅扩展。
聪慧手是特殊的结尾扩充器，向智能化、高纯真度发展
聪慧手是一种特殊的结尾扩充器，可模拟东说念主手的各式聪慧抓取和复杂操作，已毕与环境的风雅交互。跟着东说念主形机器东说念主和AI发展，以聪慧手为代表的高性能结尾扩充器，得到接续的研发插足和等闲关爱，有望应用在工业、生意、航空航天、医疗等边界。
聪慧手具有多种类型照料决策
①聪慧手驱动决策有电机驱动、液压驱动、气压驱动和体式操心合金驱动等采选，当今以电机驱动为主流，具有适度精度大、输出力矩安祥等权贵优点。②聪慧手传动决策有腱绳传动、连杆传动和齿轮传动等采选，其中腱绳传动顺应远距离传动，可纯真嘱咐，传动柔性，应用最为等闲。③把柄目田度与驱动源数目，聪慧手有全驱动和欠驱动两种决策，欠驱动成绩于更轻便的结构设想、更低的成本，应用更多。④把柄应用的材料和结构，聪慧手可分为机械聪慧手和东说念主工肌肉聪慧手，机械聪慧手为当今主流决策，东说念主工肌肉聪慧手柔性性情隆起。⑤聪慧手改日在柔性感知、紧凑化和精密化、深度仿生、创新式决策设想方面有望不绝优化发展。
特斯拉Optimus Gen-3聪慧手的结构预测与市集空间测算
Optimus聪慧手复盘与前瞻：推断Gen-3将有更多线性扩充器和腱绳。从目田度来看，Optimus Gen-1和Gen-2聪慧手单手均领有11个目田度；Gen-3聪慧手推断共有22个目田度，其中聪慧手的食指、中指、无名指分辨具有4个目田度，拇指以及小指分辨具有5个目田度。从驱动系统零部件来看，Gen-1和Gen-2聪慧手单手使用6个扩充器模组+腱绳蜗轮蜗杆模块；Gen-3聪慧手单手推断使用17个线性扩充器模块+腱绳模块。
Optimus小臂复盘与前瞻：Gen-3将更纤细，不再露馅线性扩充器。Optimus Gen-1、Gen-2和Gen-3小臂线性扩充器大体架构雷同，但是在细节上略有不同。Gen-1小臂线性扩充器使用滑动丝杠，Gen-2和Gen-3则使用行星滚柱丝杠；Gen-1 和Gen-2小臂线性扩充器前后各有一个球关键且不固定在小臂上， Gen-3的线性扩充器推断固定在小臂上且使用连杆，为手腕处预留更多空间。
Optimus Gen-3规格高纯真度聪慧手远期市集空间有望止境千亿。特斯拉有望推动东说念主形机器东说念主及聪慧手产业链成本下落，进而带动聪慧手需求增长。推断改日零部件供应商的单价和利润率固然会呈现下行趋势，但是可以以价换量已毕市集空间的几何级增长。以Optimus Gen-3规格的聪慧手测算，当东说念主形机器东说念主整机产量达到500万台时，聪慧手市集限制将达到1087.3亿元，袖珍丝杠、腱绳和传感器等零部件市集限制也将大幅扩展。
投资建议与关爱
一方面，聪慧手是东说念主形机器东说念主与外界交互的进犯扩充器，跟着特斯拉发布东说念主形机器东说念主量产预测，东说念主形机器东说念主聪慧手有望放量，袖珍丝杠、腱绳模块和传感器需求有望大幅增多。另一方面，聪慧手可以不依附东说念主形机器东说念主并立存在，梗概有用替代电动夹爪等结尾扩充器，远期市集容量有望进一步扩大，越来越多的零部件供应商将切入聪慧手边界。
风险教唆：
1）宏不雅经济和制造业景气度下滑风险：聪慧手产业链公司受宏不雅经济波动影响较大，行业与宏不雅经济波动的干系性赫然，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏不雅经济进犯影响身分强干系。若改日国表里宏不雅经济环境发生变化，下流行业投资放缓，将可能影响聪慧手产业链的发展环境和市集需求。
2）供应链波动风险：受巨匠宏不雅经济、贸易战、当然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应接续出现失衡，将引起聪慧手零部件制造业厂商坐褥成本增多甚而无法平素坐褥，经营功绩可能会受影响。
3）研发进展不足预期风险：当今，聪慧手边界，尤其是东说念主形机器东说念主聪慧手边界，研发仍然面对较多的困难和不细目性。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《自动化开荒：聪慧手：高纯真度结尾扩充器，Optimus Gen-3将推动袖珍丝杠、腱绳&传感器需求扩展 ——2025年机器东说念主行业系列阐发之一》
对外发布时候：2025年1月11日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
吕娟 SAC 编号：S1440519080001
SFC 编号：BOU764
常义乐 SAC 编号：S1440524120001
05 鸿蒙智行四界皆亮相，中永纵眺好华为系+机器东说念主
机器东说念主：东说念主形机器东说念主产业趋势迟缓了了，特斯拉optimus bot性能接续迭代，下半年产业链有望过渡到定点及小批量阶段，短期重心关爱特斯拉24年 AI day、验厂发包等事件催化。2024年10月10日，特斯拉We Robot行为中东说念主形机器东说念主Optimus再亮相，马斯克称，限制坐褥的特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主成本推断为两三万好意思元。
风险教唆：1、行业景气不足预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节律有待不雅察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销成果，客运、货运市集需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。2、政策落地成果不足预期。消费品以旧换新以及开荒更新政策全面落地仍需时日，政策宣传、信息传播亦需要一定时候。四季度补贴资金能否接续披发到位，置换需求能否奏凯开释，均有待接续不雅察。3、出口销量不足预期。出口受国际时事、国度政策、汇率等多方身分影响，外洋销量增长有波动风险。4、行业竞争方法恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，跟着本事跳跃、新产能投放等供给要素变化，改日行业竞争或加重，整车和零部件企业的市集份额及盈利才略或将有所波动。5、客户拓展及新名目量产进程不足预期。汽车电动智能化趋势下，现存整车和零部件供应链方法迎来重塑，获取新客户和新名目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市集份额可能受到影响。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《鸿蒙智行四界皆亮相，中永纵眺好华为系+机器东说念主》
对外发布时候：2024年12月23日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
程似骐 SAC 编号：S1440520070001SFC 编号：BQR089陶亦然 SAC 编号：S1440518060002陈怀山 SAC 编号：S1440521110006马博硕 SAC 编号： S1440521050001胡天贶 SAC 编号：S1440523070010
李粵皖 SAC 编号： S1440524070017
06 机械行业2025年投资策略：聚焦泛科技、存量更新与出海
东说念主形机器东说念主政策不休加码，产业化顺序加速。党中央、国务院高度稳当改日产业发展，习近平总通告久了指出，要“以科技创新推动产业创新，积极培育新动力、新材料、先进制造、电子信息等战术性新兴产业，积极培育改日产业，加速形成新质坐褥力，增强发展新动能”。2023年以来，部委和多个省市政府发布东说念主形机器东说念主产业干系政策，工信部对东说念主形机器东说念主边界实行揭榜挂帅事业，针对东说念主形机器东说念主名目提供资金支柱，北京市、上海市、深圳市等地区建议将加速建筑地区东说念主形机器东说念主产业创新中心，勾通冲突东说念主工智能大模子等关键本事。咱们以为，东说念主形机器东说念主政策不休加码，将为东说念主形机器东说念主的研发和应用提供强有劲的支柱，在政策和本事的双重支柱下，东说念主形机器东说念主冲突关键中枢本事和产业化的顺序将加速。
东说念主形机器东说念主：Optimus性能接续冲突，，原土企业蓄势待发
特斯拉Optimus性能冲突有望引颈不绝行业生意化波澜
复盘东说念主形机器东说念主指数历次行情，东说念主形机器东说念主的量产预期和性能完善预期是引颈行情的进犯推上路分：
第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：东说念主形机器东说念主指数较沪深300指数有逾额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并布告展示东说念主形机器东说念主样机，东说念主形机器东说念主板块动手获取成本市集关爱。
第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：东说念主形机器东说念主指数较沪深300指数有逾额收益60.05%，一方面由于特斯拉接续更新东说念主形机器东说念主研发进展，另一方面GPT等大模子面世，东说念主形机器东说念主板块看成大模子的进犯应用端受到市集稳当。
第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：东说念主形机器东说念主指数较沪深300指数有逾额收益39.48%，英伟达预热GTC大会，并在大会上推出东说念主形机器东说念主大模子及软硬件支柱。第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：东说念主形机器东说念主指数较沪深300指数有逾额收益38.37%，一方面，市集风险偏好有所提高；另一方面，特斯拉召开Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主才略。
特斯拉Optimus性能行将迎来进犯冲突。①特斯拉接续鼓舞东说念主形机器东说念主生意化：自2021年8月发布东说念主形机器东说念主见识机以来，特斯拉的东说念主形机器东说念主版块接续迭代，已毕了性能快速提高和扩充当务才略的不休加强，推动扫数这个词产业生意化顺序不休前进。②Optimus可靠性和自主才略已有有赫然提高：2024年10月11日，特斯拉召开Robotaxi会议，Optimus在现场与不雅众互动，展示可靠性和安祥性的庞大提高。2024年10月17日，特斯拉发布视频，展示Optimus使用神经网罗自主探索未见过的场景并已毕避障等才略。这意味着Optimus的端到端处理才略有进一步提高（与2023年9月视频比较）。③Optimus行将迎来硬件性能和软件性能的进犯冲突：硬件性能方面，Optimus在2024年年末或者2025岁首迎来硬件紧要更新，机器东说念主躯体和聪慧手的进化可能带来畅通才略的进一步提高；软件性能方面，特斯拉推断2026年已毕东说念主形机器东说念主功能泛化，Optimus距离真确具备应用价值的主见更进一步。
国内企业积极参与，蓄势待发
东说念主形机器东说念主投融资市集接续诱惑资金。把柄CVSource投中数据统计，2024年前三季度，国内东说念主形机器东说念主边界VC/PE市集已发生交游案例39起，总投资限制止境29亿元。
风险教唆：①宏不雅经济和制造业景气度下滑风险：机器东说念主产业链公司受宏不雅经济波动影响较大，行业与宏不雅经济波动的干系性赫然，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏不雅经济进犯影响身分强干系。若改日国表里宏不雅经济环境发生变化，下流行业投资放缓，将可能影响机器东说念主产业链的发展环境和市集需求。②供应链波动风险：受巨匠宏不雅经济、贸易战、当然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应接续出现失衡，将引起机器东说念主零部件制造业厂商坐褥成本增多甚而无法平素坐褥，经营功绩可能会受影响。③研发进展不足预期风险：当今，机器东说念主边界，尤其是东说念主形机器东说念主边界，研发仍然面对较多的困难和不细目性。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《机械行业2025年投资策略：聚焦泛科技、存量更新与出海》
对外发布时候：2024年11月28日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
吕娟 SAC 编号：S1440519080001SFC 编号：BOU764许光坦 SAC 编号：S1440523060002李长鸿 SAC 编号：S1440523070001陈宣霖 SAC 编号：S1440524070007籍星博 SAC 编号：S1440524070001杨超 SAC 编号：S1440524070003赵宇达 SAC 编号：S1440524080003
07 东说念主工智能2025年投资策略阐发：算力为基，自主可控势在必行，Agent及B端应用崛起
东说念主形机器东说念主是一种相对较新的服务机器东说念主，其体式与尺寸与东说念主体同样，梗概师法东说念主类畅通、表情、动作，以及行动特征，未必甚而可以与东说念主类进行交互，或扩充一些特定任务。它可以应用在各式边界，比如文娱、招待、讲解、医疗，以及助老顾问等，也可以提供酬酢奉陪，或者扩充危境或重迭性高的事业。相较于工业机器东说念主，东说念主形机器东说念主具有更智能、更纯真、更多元等性情。在社会各界的赋能下，跟着本事的升级及产业形态的发展，东说念主形机器东说念主有望浸透进入服务业、制造业等应用边界，市集后劲或将加速开释。
中国政府高度稳当东说念主形机器东说念主的发展，并将其列为重心支柱的战术性新兴产业之一。2023年9月13日，工业和信息化部印发《对于组织开展2023年改日产业创新任务揭榜挂帅事业的奉告》，面向元天地、东说念主形机器东说念主、脑机接口、通用东说念主工智能4个重心标的建议了2025年的具体主见，为东说念主形机器东说念主的发展提供了有劲支柱，也为扫数这个词科技产业的跳跃注入了新的活力。
东说念主形机器东说念主大模子应用取得权贵进展。2024 年 3 月，英伟达发布东说念主形机器东说念主基础大模子GR00T，将鼓舞机器东说念主在具身智能方面的冲突进展。该模子经受说话、视频、东说念主类示教等多模态指示看成输入，径直生成机器东说念主需要扩充的下一个动作，搭载全新蓄意平台Jetson Thor，在模拟环境的对GR00T进行覆按。大模子通过学习东说念主类视频，学习东说念主类动作，提高动作流通性与拟东说念主性，真确已毕东说念主机交互，提高其智能性。基于GR00T东说念主型机器东说念主基础模子，可以已毕通过说话、视频和东说念主类演示，来理会当然说话，师法东说念主类动作，进而快速学习妥洽性、纯真性以过甚他的技巧，进而梗概融入现实宇宙并与东说念主类进行互动。
东说念主形机器东说念主Walker S集六大AI本事于孤独，搭载高性能伺服关键以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全所在的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼妥洽操作本事，自主畅通及决策才略大幅提高，已毕牢固快速的行走和精确安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。
风险教唆：北好意思经济零落预期迟缓增强，宏不雅环境存在较大的不细目性，国际环境变化影响供应链及外洋拓展；芯片紧缺可能影响干系公司的平素坐褥和录用，公司出货不足预期；信息化和数字化方面的需乞降成本开支不足预期；市集竞争加重，导致毛利率快速下滑；主要原材料价钱高潮，导致毛利率不足预期；汇率波动影响外向型企业的汇兑收益与毛利率；大模子算法更新迭代成果不足预期，可能会影响大模子演进及拓展，进而会影响其生意化落地等；汽车与工业智能化进展不足预期等。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《东说念主工智能2025年投资策略阐发：算力为基，自主可控势在必行，Agent及B端应用崛起》
对外发布时候：2024年11月25日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
于芳博 SAC 编号：S1440522030001
方子箫 SAC 编号：S1440524070009
辛侠平 SAC 编号：S1440524070006
08 有色金属行业2025年投资策略阐发：新质初兴供未敷
东说念主形机器东说念主方兴未已，绽开远景市集天花板。东说念主形机器东说念主有约30个关键，电机是关键中枢部件，要求其体积小、扭矩大、响应快，其中磁材性能决定关键输出力大小、运行性能，因此需要高性能稀土磁材，单个东说念主形机器东说念主稀土永磁用量推断2-3kg。2024年特斯拉股东大会上马斯克推断2025年特斯拉工场将领出奇千个Optimus机器东说念主，东说念主形机器东说念主远景市集可能达到百亿台以上，改日将极大绽开稀土磁材需求天花板。
需求高增，改日三年需求增速CAGR达到15%。由于新动力汽车、节能电机、风力发电等边界的快速增长，推断2026年高性能钕铁硼磁材需求量将达到21.5万吨，年均复合增速15%。
风险教唆：1、巨匠经济大幅度零落，消费断崖式萎缩。宇宙银行在最新发布的《巨匠经济预测》中推断2024年巨匠GDP增速为2.6%，2025年3.2%。该机构以为，跟着通胀放平缓增长牢固，巨匠经济正在通往软着陆的说念路上，但风险仍然存在。泰西经济数据照旧出现下落趋势，若堕入深度零落对有色金属的消费冲击是庞大的。2、好意思国通胀失控，好意思联储货币收紧超预期，强势好意思元压制权利钞票价钱。好意思国无法有用适度通胀，接续加息。好意思联储照旧进行了大幅度的相连加息，但是服务类额外是房钱、工资都显得有粘性制约了通胀的回落。好意思联储若守护高强度加息，对以好意思元计价的有色金属是不利的。3、国内新动力板块消费增速不足预期，地产板块不绝消费接续低迷。尽管地产销售端的政策照旧不同程度放开，但是住户购买意愿不足，地产企业的债务风险化解进展不奏凯。若销售接续未有改善，后期地产齐全端会面对失速风险，对国里面分有色金属消费不利。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《有色金属行业2025年投资策略阐发：新质初兴供未敷》
对外发布时候：2024年11月25日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
王介超 SAC 编号：S1440521110005覃静 SAC 编号：S1440524080002郭衍哲 SAC 编号：S1440524010001
邵三才 SAC 编号：S1440524070004
09 特斯拉领衔，东说念主形机器东说念主的从1到N——东说念主形机器东说念主行业究诘方法论
中枢不雅点：追究东说念主形机器东说念主举座行情，东说念主形机器东说念主指数涨跌主要受进犯行业事件催化和特斯拉机器东说念主进展影响，主要行情包含5个阶段。2022年5月，马斯克布告进军东说念主形机器东说念主行业，激励首轮行情；2023年5月特斯拉公布Optimus最新进展，黄仁勋建议“具身智能”见识，AI大模子接踵推出，激励机器东说念主举座板块式行情；2023年11月，特斯拉公布本事决策变化，伴有行走测试预期，国内东说念主形机器东说念主创新中心诞生，激励丝杠等细分圭臬拘谨行情。经过两年发展，当今东说念主形机器东说念主行业处于从1到N的量产阶段，咱们以为特斯拉机器东说念主量产进程、AI大模子更替代、海表里东说念主形机器东说念主产业化落地进程仍然是中枢影响身分。
东说念主形机器东说念主复杂程度是机器东说念主之最，由电机、延缓器、丝杠、传感器等中枢零部件构成，外洋厂商起步较早，国内企业性能迟缓赶上。
区别与传统工业机器东说念主，东说念主形机器东说念主结构更为复杂，电机、延缓器、丝杠等中枢零部件使用数目更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空腹杯电机常用于东说念主形机器东说念主，改日本事门路将重心冲突高功率、高扭矩密度、高过载需求；②延缓器：谐波延缓器、行星延缓器常用于东说念主形机器东说念主，但专用于东说念主形机器东说念主的高精度、大延缓比，小体积，轻质料的延缓器仍有提高空间；③丝杠：追究历史，丝杠在东说念主形机器东说念主使用较少，主要系价钱不菲，用功机器东说念主专用丝杠型号，跟着国产企业接踵冲突本事瓶颈，改日性价比更高、着力更高的东说念主形机器东说念主专用丝杠有望绽开市集空间；④一体化关键：改日具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关键将是主流零部件趋势之一，为机器东说念主提供安祥的硬件基础。
海表里多家东说念主形机器东说念主接踵进入工场实训，特斯拉显露来岁将有上千台机器东说念主在特斯拉工场事业，东说念主形机器东说念主从1到N渐行渐近
特斯拉显露，来岁将有上千台东说念主形机器东说念主进入工场事业；Figure机器东说念主在良马工场进行实训，完成物料搬运等事业；好意思国Digit机器东说念主在亚马逊进行物料搬运，机器东说念主扩充当务时已毕100%自主性，任务完成奏凯率高达97%；国内机器东说念主本年接踵进入工场实训，优必选、宇树等公司在新动力汽车厂动手实训事业，当今可以完成质检、贴车标等轻便事业。
看好国内一体化关键、龙头延缓器、龙头电机企业受益于机器东说念主量产放量，建议关爱丝杠企业在本事上的冲突和和送样进展。六维力、触觉传感器看成降本诉求最强的圭臬之一，看好国内企业已毕本事冲突+价钱上风赫然+服务纯真性更高级上风。
风险教唆：1）宏不雅经济下滑超预期：东说念主形机器东说念主行业发展受宏不雅经济波动影响较大，若改日宏不雅经济景气度下行，下流行业投资放缓，会影响机器东说念主产业链的发展环境和市集需求。2）本事迭代不足预期：当今东说念主形机器东说念主边界仍面对较多困难和挑战，若改日本事迭代不足预期，导致成本下落幅度较慢，对产业链干系公司以及扫数这个词行业形成不利影响。3）市集竞争加重风险：跟着越来越多的企业涌入东说念主形机器东说念主赛说念，行业竞争热烈，若干系企业加速研发进展和应用布局，市集竞争程度进一步加重，会影响当今行业内企业的增长。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《特斯拉领衔，东说念主形机器东说念主的从1到N——东说念主形机器东说念主行业究诘方法论》
对外发布时候：2024年9月2日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
朱玥 SAC 编号：S1440521100008胡颖 SAC 编号：S1440524050002
10 东说念主形机器东说念主：中国汽车制造业竞争力外溢下的下半场
中枢不雅点：1）汽车与机器东说念主在本事、工艺和生意模式上具有同源性。特斯拉东说念主形机器东说念主经受与电动车同样的“感知-决策-扩充”架构，工艺上，两者对高精度加工有共同要求，为机器东说念主零部件坐褥提供本事基础。2）面前国内汽车供应链展现出成本、着力和本事的三重上风。自主主机厂在成本适度上阐发隆起，车型开发周期缩小，智能驾驶本事积贮有助于机器东说念主算法开发。3）特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主自2021年亮相以来，性能权贵提高，行走速率和目田度增多，均衡和适度才略提高。应用方面，Optimus在扩充基本工场任务中展现本事冲突。
一、汽车与机器东说念主的同源性：本事、工艺同源，生意模式延展：1）本事层面，特斯拉东说念主形机器东说念主雷同电动车经受“感知-决策-扩充”的三层架构，与自动驾驶本事同样度较高；2）工艺方面，东说念主形机器东说念主中的延缓器等扩充机构对加工精度要求较高，新动力车对精度要求高于传统燃油车，为东说念主形机器东说念主零部件坐褥打下本事基础；3）生意模式方面，特斯拉有望充分复用面前新动力车产业链资源，已毕产业链上风的外延。
二、汽车供应链竞争力拆解：成本&着力&本事的三重上风：1）主机厂看成汽车产业链的中枢圭臬，其成本适度才略勾通反应了产业链举座的成本竞争力。从单车层面看，当下自主主机厂的成本上风赫然。2）着力：跟着电动智能化不休浸透，自主主机厂车型开发周期大幅缩小，面前国内传统主机厂最快需要 36 个月完成新车型的量产开发，而率先新势力主机厂则将这一周期大幅缩小至 20 个月。中国汽车产业链在智能驾驶边界照旧积贮了大量的本事与干系东说念主才，有望助推东说念主形机器东说念主算法开发。
三、当今东说念主形机器东说念主进展：特斯拉引颈，国内厂商奴婢：自2021年Tesla AI Day上初度亮相以来，特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主已取得权贵进展。性能层面：适度2024年5月，Optimus Gen2展示出约0.6m/s的行走速率，全身减重10kg以上，且行走速率提高止境30%。机器东说念主的目田度增多，均衡才略、全身适度及手指纯真度均权贵提高。应用层面：最新迭代中，Optimus利用端神经网罗扩充基本工场任务，包括电板单体分类和电动器用使用，凸显了其在精密操作和自主事业才略方面的本事冲突。国内厂商已陆续推出东说念主形机器东说念主居品。
风险教唆：东说念主形机器东说念主生意化进展不足预期风险；本事跳跃不足预期风险；行业竞争加重风险。
阐发起首
证券究诘阐发称呼：《东说念主形机器东说念主：中国汽车制造业竞争力外溢下的下半场》
对外发布时候：2024年7月1日
阐发发布机构：中信建投证券股份有限公司
本阐发分析师：
程似骐 SAC 编号：S1440520070001SFC 编号：BQR089
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